ข้อมูลทางประสาทสัมผัสจากผิวหนังเทียม

จุดเริ่มต้นใหม่ของการรับรู้หุ่นยนต์ทีม NUS ได้สำรวจเทคโนโลยี ซึ่งเป็นพื้นที่ของการคำนวณที่เลียนแบบโครงสร้างระบบประสาทและการทำงานของสมองมนุษย์เพื่อประมวลผลข้อมูลทางประสาทสัมผัสจากผิวหนังเทียม นักวิจัยได้ติดตั้งหุ่นยนต์มือกับผิวหนังเทียมและใช้มันเพื่ออ่านอักษรเบรลล์ส่งข้อมูลการสัมผัสไปยัง Loihi ผ่านทางคลาวด์เพื่อเปลี่ยนการกระแทกขนาดเล็ก

ด้วยมือให้เป็นความหมายเชิงความหมาย Loihi บรรลุความแม่นยำมากกว่าร้อยละ 92 ในการจำแนกอักษรเบรลล์ขณะที่ใช้พลังงานน้อยกว่าไมโครโปรเซสเซอร์ปกติถึง 20 เท่าทีมของผศโซโหปรับปรุงความสามารถในการรับรู้ของหุ่นยนต์โดยการรวมทั้งการมองเห็นและข้อมูลการสัมผัสในเครือข่ายประสาทที่รวดเร็ว ในการทดลองของพวกเขานักวิจัยมอบหมายให้หุ่นยนต์ที่มีทั้งผิวหนังเทียมและเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นเพื่อจัดประเภทภาชนะทึบแสงต่าง ๆ ที่มีปริมาณของเหลวต่างกัน พวกเขายังทดสอบความสามารถของระบบในการระบุการหมุนแบบหมุนซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการจับที่มั่นคง